2006年9月に発売された「英雄伝説 空の軌跡FC」の完結編となるRPG。PSP初のUMD2枚組ソフトという大ボリュームで、魔獣手帳、釣り、カジノ、料理などのやりこみ要素が充実。キャラクターボイスも追加されている。